发现没，宇树王兴兴最近公开露面的次数多了，外滩大会、乌镇互联网大会，虹桥国际经济论坛都出现了他的身影，以及还有不少媒体专访。
就在半年前，我通过一位投资人，间接帮某地方邀请他出席一个重要活动，还被告知"最多委托一位副总裁出席"。当然，那时"杭州六小龙"横空出世，而宇树作为人形机器人最火的公司，概念股早在A股火了小半年了，再加上春晚"炸场"，热度高也是正常。
现在，宇树依然是明星公司，王兴兴密集发声，可能也与IPO进入按部就班的程序有关，不过关于人形机器人和具身智能，不断有新公司、新产品、新合作、新融资出现，变量似乎依然无处不在，但我却有一种到处是喧哗，"行业阶级"已经固化的错觉。不然，最靠前那几家公司卷个什么劲呢？
尤其是，当有投资人对我说，具身智能行业的阶段性格局已经形成了，智元、宇树、银河通用、星海图、星动纪元是毫无疑问的第一梯队，她仿照"六小龙"，告诉我它们是目前的"具身智能五虎"。由此似乎可以得出一个结论，至少在具身智能本体这个领域，新晋者的机会越来越小了。
投资人似乎没有资格做出这个论断，但我认为这至少是个有意思的话题，你去看过往基于时代大叙事背景下——房地产、互联网、移动互联网——产生的各种新行业、赛道，都有各种角色在不同阶段试图给出上半场、中局、下半场、尾声乃至终局的论断，就当时算给出的理由确凿无疑，但往往变数无处不在且往往超出所有人的意料。
先简单说说吧，这位投资人从具身智能的理性层面、技术层面、资本和产业层面以及一些感性层面做出了分析：
首先"五虎"的估值、收入最高，离IPO最近，也都有相对稳定的应用场景；
技术基础相较2023年底爆发期，也没有本质变化，仿真学习与强化学习这两个技术路线逐渐收敛，差异化越来越小；五虎技术储备则各有优势。
创业门槛也越来越高，这点从不断刷新的种子轮、天使轮融资记录就能看出来；
机构尤其看中具身智能的门第，门第决定资源，另外从开始就下注的机构，或者一开始不想投又改弦易张的机构，也投得差不多了，就算追也大概率拿龙头。
并且就算是"师出同门"，当下创业和两年前创业受到的待遇，能融到的钱也大不如前。
另外，一些具身智能领域创业公司关张的关张，比如达阔科技、一星机器人、Aldebaran、K-Scale……甚至有融过几轮资金的创业者，支撑不住也开始出来找工作了。
当然，人形机器人、具身智能赛道的格局究竟固化没固化，谁配当虎，到底又有几只虎，后来者还有没有机会，机会有多大，投中网又找到多位投资人和创业者，得到了一些看法，后面再详谈，只是具身智能这个行业，确实到了一个可以阶段性聊一聊的时刻。
比如公众对机器人眼花缭乱的表演近乎审美疲劳，小鹏机器人却依然用一种近似"恐怖谷"的方式，刺激着舆论的感官。再比如王兴兴在乌镇大会上说，最近一年具身智能领域很梦幻，未来几年科幻场景会加速走进现实，具身智能AI领域相比核聚变、火星探索"相对容易"，明后年惊喜会更多。但另一方面，他又认为目前机器人领域最大的挑战，是整个具身智能的AI模型，"模型结构、数据规模都不太够用"，并且在很多软硬件方向，都没有统一的共识。
海外，具身智能当然也是AI产业延伸出的焦点之一，Figure AI一毛钱营收也没有，估值高达近400亿美元。马斯克万亿美元薪酬方案的最大依仗，也是人形机器人，"特斯拉的未来，是以AI和机器人为核心的科技公司"，全球首富话撂在这了，就算暂时只是给你做个饼，你也得好好掂量掂量这饼的分量。
大摩最近的报告也显示，苹果近期在机器人领域的招聘、专利及供应商合作，都表明在为未来的规模化生产做准备，报告还曝出，苹果计划于2027年推出一台电动桌面助理机器人。报告预测，苹果可能在2040年进入人形机器人市场，并形成年收入1330亿美元的新业务板块。
好家伙，规模是不小，就是一杆子给支到2040年了。
你要说机器人终究有一天能够完全代替人类工作，我可能不怀疑，但目前的具身智能就是通往终局的路线，谁也说不准。就像AI正在革人类的命，但站在全球AI领域最前面那几个人，依然在争个不停。
近日，杨立昆、李飞飞、黄仁勋、Geoffrey Hinton、Bill Dally、Yoshua Bengio共获伊丽莎白女王工程奖，这六位就不一一介绍了，你也可以把他们看成"AI六大龙"，全球大拿。对于未来是否能出现真正媲美人的AI，这"六大龙"中有人侧重于一步步解决现实问题，有人认为机器终究成不了人，有人认为谈这个问题还太早，目前大语言模型的范式，不是根本突破，有人则认为这一天到来的速度会远超想象，人类应当警惕并做出预案。
变革的起源是AI，问题是这么个问题，把这些企业家、科学家攒到一起，为的可不是得到一个统一的答案，AI如此，衍生的具身智能自然也是如此，像具身智能的理论奠基人罗德尼・布鲁克斯近期就撰文质疑行业泡沫：当前人形机器人无法掌握精细操作能力，数十亿美元投资可能打水漂。
因此就算是在当下这个阶段性时刻，也很难得出确定性的终极论断，但至少，我们可以捕捉些未来的蛛丝马迹。你看李飞飞认为语言智能不够，未来是空间智能，杨立昆又得了个AI大奖，也不妨碍他否定当下的大语言模型范式，"仍然缺少了非常重要的东西"。
缺的东西，我看在Meta是找不着了，而现在具身智能，中国的具身智能，究竟到了一个什么样的阶段？能下什么判断，哪些又是无稽之谈？有什么，又缺了什么？先发者能否高枕无忧，后发者又真的全无机会吗？
细说"五虎"
如果硬要划分梯队，还是先从估值/收入来打量一番。总得来看，开头那位投资人给出的"五虎"论断，宇树、智元、银河通用绝对领先，星海图和星动纪元则要打个问号。
宇树春节之后估值已经涨到120亿，有投资人称上科创板将突破千亿元；智元刚完成交割，估值突破150亿，前段时间更传出了港股上市估值400-500亿港元的"谣言"；银河通用对外报价100亿元，正和中东投资人洽谈最新一轮融资。
第二梯队为估值50亿左右的公司，包括星海图、星动纪元、自变量机器人等一批玩家，这些公司也多处于下一轮估值的洽谈阶段。比如，自变量这一轮对外报出的估值是10亿美金，星海图也在7到8亿美元左右。
关于估值，倒是可以再用中美具身智能做个对比。排除特斯拉这些上市公司，创业公司中，Figure AI的最新估值已经来到了近400亿美元，其他如PI、Skild AI等也都在50亿美元上下。而中国公司呢，换算成美元最多也不过20亿上下。
显然，要不然就是美国投资人的定价过于激进，要不然就是中国具身智能公司被极大低估了。英国新宏睿投资管理公司主要做跨境投资和服务，一方面帮助中国创始人"走出去"，另一方面也帮助一些国外投资人"投资中国"，新宏睿创始人夏宇宸告诉我，二级市场更多通过指数基金配置中国市场，但一级市场，尤其是欧洲和中东的资本，投资中国创业公司资产的需求比过去更强烈了。
他认为，一方面是国外资金到中国来的流动性依然受限，另一方面，中国企业在海外建立品牌的进度也在加强，"产品形成共识，进而才能形成价值，目前正在形成共识的过程中。"
黄仁勋今年首次来华参加链博会，展台带货了银河通用、北京人形机器人创新中心、加速进化和智平方的机器人，国外科研院所大批量采购宇树、星动纪元、云深处的机械狗、机械臂等，银河通用与德国博世集团合作成立合资公司。
新宏睿合伙人梁峻诚也告诉我，外资投资中国资产要经历两个逻辑：资产配置、价值发现，目前一些国外投资者正遵循前者的逻辑来投资，未来还会有价值发现的过程。
接下来看收入。宇树最高，达到10亿营收，云深处次之，智元今年也和中移动、富临精工、龙旗科技等公司签订了多个大单，收入也至少有数亿元。估值在50亿左右的公司，星海图、星动纪元，收入目标多在1亿左右，并且实现几率较大。
毕竟时代变了，就算是前沿科技，一味烧钱在今天也显得不够务实。但自变量不在此列，投资人似乎对其商业化抱有极大的耐心。总得来看，成立不过两三年时间，这些具身公司大都已经在探索可以落地的场景和商业化路径。比如，银河通用的收入来源，主要是和美团药房以及宁德时代的灯塔工厂合作。
"选择美团药房作为核心场景的核心逻辑，一是客户愿意花大价钱试用其产品，二是客户能接受牺牲一定效率，让产品实际运行以积累数据，三是药房场景本身对机器人失误率的容忍度较高。如果直接把产品放进工厂或物流行业，一旦机器人出问题就会打乱整条生产线或物流链路的节奏。"有投资人这样解释银河通用率先在药房试水的原因。
当然，美团和宁德时代都是银河通用的重要产业投资人。该拉一把的，必须拉一把，产业方自身也可以借此在前沿业务上展开探索。
具身智能看"门阀"
从学术脉络上看，具身创业格外讲究门派出身，UC伯克利和斯坦福成为这一波具身创业中VC争夺人才的源头。
UC伯克利的优势学科是机器人、视觉和强化学习，其中，Pieter Abbeell 是强化学习在机器人控制领域的先驱。从伯克利Pieter实验室回国的，一个是千寻智能CTO高阳，一个是边塞科技创始人吴翼。星动纪元创始人陈建宇和星海图联合创始人许华哲，也都师承伯克利。斯坦福的强项是图像处理，归国代表如银河通用创始人王鹤，是斯坦福大学电子工程系博士，师从美国国家科学院、工程院、医学院三院院士Leonidas J. Guibas教授。
由于技术路线尚未收敛，我们很难讲哪家目前具备明显的技术优势，但50亿估值以上的这些公司已经初步展现出不同的特点。纵然讲的是同一个大故事，差别体现在细节上，包括对技术路线的理解、对数据的看法，对落地场景和商业化的规划，以及当下精力重点投入哪里的节奏感。
比如，智元给人留下深刻印象的是资源强，同时在反向收购等资本动作上颇为娴熟。内部同时有4个科学家团队，3条业务线，这种赛马机制也使得外界对其褒贬不一。"你要把邓泰华当成华为系创业者来看，他做的就是细分领域的华为。"有FA给我提供了一个理解这家公司的视角。
有投资人告诉我，高瓴当初投资这家公司，看重的也是邓泰华其人——有位MD专门在盯华为出来的副总裁。"投资人投的是邓泰华这个人。他想做机器人，就去挖稚晖君这类核心人才，用华为的方式养了一批科学家。华为管理的核心是销售和财务，销售把控收入命脉，财务控制成本和薪酬，所以能不断裂变新业务，从通信到手机再到汽车。邓泰华也在用这种方式管理智元。"前述FA如此评论。
某种程度上说，这家公司的成败将是华为方法论在前沿科技领域的再次验证。至少眼下，顶级资本已经投注，智元同时拿到了红杉和高瓴的钱。
星动纪元的优势在于软硬件兼修。"美国的Figure之所以估值高，一部分原因在于，从创业第一天起，Figure就明确提出要走软硬件结合的路子。真正深耕机器人行业的人都清楚，硬件的运转必须依赖软件支持，软件的迭代也需要与硬件持续磨合。"一位看好这家公司的投资人表示。
星动纪元很早便自研灵巧手，最核心的收入也正是来自卖灵巧手。这条路径很像早期宇树把四足狗卖给科研机构。"最核心的就是要能够先出产品，进入到学校里面，然后赶紧去卖，占住身位。"及早落地商业化不光是为了积累数据，听说陈建宇的想法是，如果完全不做商业化，就没法给团队定KPI，而一旦做商业化的话，客户的要求就是KPI。
清华和UC伯克利出身的陈建宇，是这家公司的核心。陈一直在高校从事科研工作，没经营过公司，这种背景被投资人视为双刃剑。优点是，这家公司的人事相对简单，不会在大的技术路线上摇摆，不太容易出现不同技术方向互相内耗的情况。缺点是，此人不太擅长推销自己和公司。有投资人认为，星动纪元像是个"六边形战士"，能力看上去很全面，但似乎缺了些亮点。
再说自变量。在业内人士眼中，自变量机器人的技术路线与发展逻辑对标的是美国的 PI（Physical Intelligence），属于典型的研发导向型企业，不追求短期商业化。这套 "重研发、轻商业化" 的逻辑在美国市场很受认可，但放到中国的创投生态里，最终会演变成什么样还是个未知数。
一位接触过自变量但最终没出手的投资人告诉我，自变量在第一轮融资时，估值仅1亿人民币左右，对比同期其他具身公司来说，这个价格算得上便宜。
"王潜当时的目标是要做中国的PI，我们和他深入聊过一个核心问题：做中国的PI，怎么解决商业化？直到现在，他似乎也没完全想清楚。"不同的土壤，注定了两家公司在发展路径上并不相同。PI 从成立第一天起，就明确表示不做硬件，但自变量已经开始做硬件了。
看好这家公司的投资人认为，自变量代表"最纯正的新一代AI基因"的具身智能公司。"搞具身智能的一共就几拨人，一拨是之前搞自动化的，一拨是搞CV的，一拨是搞自动驾驶的。
王潜代表了搞大模型出身的团队。他还在亚研院时，比谷歌更早提出‘自注意力机制’。正是因为团队的大模型基因，估值才能快速上涨。"
也有投资人将其后续融资顺利归结于Demo做得好。"自变量复现PI复现得确实好，而且依托遥操系统框架开发的模型，比靠视频学习或仿真数据训练的模型动作更柔顺。自变量是行业里第一个把叠衣服Demo做得特别好的，投资人只要去考察，他们就现场演示，加上美团在融资中推了一把，后续融资就变得很顺。"
从行业路线之争来看，自变量和PI属于同一阵营，走的是金字塔尖式路线：优先保证特定任务的成功率，对泛化性的要求放后。这种思路追求高斜率，先在单一场景做深，再尝试迁移到其他场景；与之相反的是特斯拉、银河通用等企业，先靠仿真技术实现高泛化性（能抓屏幕、抓衣服、抓电脑等多类任务），但牺牲了短期成功率。
投资人的看法则相当务实：谁能用尽可能有性价比的方式完成任务，就支持谁。
"连李开复都融不到钱，其他人更别抱侥幸心理了"
当少数几家获得资本青睐的公司获得了一些喘息和试错的机会，估值10亿以下的小公司则陷入生存困境。我从业内人士处了解到的信息是，如今进入这个赛道的门槛水涨船高。这些新公司面对的不仅是追逐头部效应的资本方，还面临人才被头部瓜分、市场空间被挤压的问题。
某头部具身公司创始人的师兄出来创业，股东名单的豪华程度和师弟已经差了很远。"要是我们早一年出来，估值至少是现在的3到5倍。"一位具身公司的联合创始人也曾在今年这样告诉我。最夸张的案例，当属部分创始人选择"打不过，就加入"，已经开始寻求具身头部企业的工作机会。
"我们公司有营收，但不多，融资慢一点，也不敢花太多的钱去投算力和数据，因为目前也没有证明某条路线跑通了。ChatGPT出现之前，大模型的需求是被证伪的，现在这个领域，大家都没做出来。我们也会找垂类的场景去做，但垂类的场景依然有竞争，市场也小，没那么好干。"一位腰部具身公司的员工给我描述了当下公司的境况。
风口型创业，时间无比重要。"现在才出来的，机会不多了。我经常拿李开复给创业者举例，大模型那一轮，李开复因为启动晚了一步，融不到20亿美金。连李开复都融不到钱，其他人也别抱有侥幸心理了。"
一位FA给还在看具身方向投资人的建议是，就看哪家公司有钱，能"上桌"，在"上桌"的公司里选跟哪个CEO聊得来，更认可哪个技术路线。
"去年投的都属于‘有信仰’，今年才投的大都是‘跟风’"
具身智能是个国家意志和市场意志趋同的赛道。
市场愿意往里投钱，国家也在大力支持，投具身智能企业至少不会犯大错。中美科技角力背景下，具身智能赛道也是重要的比拼维度。美国的实验室里如今已经经常能见到宇树的机器狗、星动纪元的灵巧手和星海图的双臂——这是一位具身投资人的观察。
上述因素造就了今年资本在这个赛道上达成绝对的"共识"，人民币和美元，财务投资人和产业投资人，纷纷重金入局，想要分一杯羹。根据投中嘉川CVSource数据，2025年前7个月里，具身智能上亿规模的融资事件高达46起。
头部美元里面，只有少数几家没有入局。"核心是老板信不信。有的是真不信，有的是信但不知道怎么下手。比如，某个新锐基金创始人2023年看了一波具身智能项目，没信；2024 年想投，又不知道投哪家；25年就彻底放弃了。去年投的都属于‘有信仰’，今年才投的大都是‘跟风’。"这是一家FA合伙人的观察。
回望2023年，相当于国内具身智能行业的概念启蒙年，市场对人形机器人、具身智能的认知仍很模糊，资本出手不算热闹。这一年，宇树推出了首款人形机器人H1，但这款产品发布后，市场反馈并没达到大家的预期。也正因为如此，当时投资人普遍对人形机器人有顾虑，对是否要投资宇树也有些摇摆。总体而言，那时行业内公司数量还很少，银河、星动、智元，这些公司当时的估值都在10亿以内。
"从非夕分拆出来的穹彻，第一轮融资估值10亿，当时的投资人都不太能理解。但放到今天，第一轮融资就报10亿的公司，已经算便宜的。"一位具身投资人回忆道。
"那个时候，云深处这样的公司融资也不算顺利。但到今年，他们最新一轮收的TS已经完全超预期了，不过投资人的思路不是投具身智能，而是补机器狗的缺口—— 大家觉得宇树可能会全心全意攻人形机器人，那机器狗赛道，尤其是军用、巡检这些领域，说不定能有新的头部企业冒出来。"
该投资人看过当时出来的这些企业，但没投任何一家，核心原因是觉得创始人都在讲故事，技术发展可能没那么快。
2023年到2024年，是行业从"非共识"慢慢走向"共识"的一年。2023年底到 2024年初春节前后，几篇重磅行业论文则从技术上助推了具身行业的发展。海外，Figure这类公司逐渐得到资本的认可，上百亿美金的估值对国内的产业发展起到了带动作用。政策端，早在2021年底，工信部、发改委等十五个部委、总局机构，联合发布《"十四五" 机器人产业发展规划 》，2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见 》进一步将目标细化。
"整个2024年，学术界、产学研界没再出轰动的论文，唯一算大动静的是一篇有关仿真的论文。"但大众对具身和人形机器人有了更丰富的感知。宇树推出了升级版的人形机器人G1，把名头打得很响，与此同时，智元因为稚晖君也在C端拓展了影响力。
有投资人将2024年定义为工程化之年——如果你连续几年去过世界机器人大会，你会发现前一年，除了宇树的机器人能稳定地走和跳，其他家能动的不多。今年，能走能跳的机器人已经成了常态。
到了2025年，"具身智能"写入全国年度政府工作报告。融了1.2亿美元最大天使轮的它石智航，一出来就报3亿美金的估值——自动驾驶背景的创始人，被不少VC视为更容易搞好具身智能的人选。
"但你现在已经不会觉得这种估值多震惊了，甚至不会问是人民币还是美元。"这是一位具身投资人的真实感受。前两年成立的明星公司，则早已进入国资轮和产业轮，再往后，能出得起单笔过亿资金的资方人选急剧收缩。
伴随具身企业开始晒订单，2025年的关键词变成"产业化"。前述投资人透露，他们原本把产业化定在2026到2027年，但从2025年开始，这些公司已经有明确的商业化订单了，而且每家的方向不一样。比如智元主要和地方政府合作建数采中心，与上市公司合作了不少订单，银河聚焦商超零售场景，星动纪元以灵巧手和机器人本体打开科研市场，并已经在物流和商业服务场景产生收入，众擎机器人主要做表演，星海图做高校市场和科研生态。"
"技术框架在慢慢明确，有点像当年大家一开始不相信Transformer，后来慢慢认可一样——原来行业有五六种技术路线，现在慢慢收敛到‘数采’和‘视频学习’"
目前这两条路线的分歧已经很小，只要往里面投足够多的精力，大概率能出结果。另外，需求端慢慢起来了，国家政策支持和中美竞争，都助推了行业发展。"不像之前自动驾驶赛道，没有这么多烧钱和试错的空间。现在这些具身智能公司，有足够的空间去不断试错，投资人也愿意等泡沫慢慢消退。"
他乐观地预测，2026 年行业可能会慢慢进入交成绩单的阶段，PMF（产品市场匹配）会逐渐成型，真正有商业价值的订单也会慢慢涌现出来。
但在另一位具身投资人眼中，具身智能的战局刚刚拉开帷幕。在他看来，当前具身智能远未形成能真正解决实际问题的技术范式。这意味着，大家当下做的事情本质上都不是完全正确的终局解法，只是在向正确方向探索的过程中。这个过程里，有人可能走在通往正确方向的小路上，也有人可能误入偏离正确方向的岔路。
今年，他仍然在投资具身企业，只不过聚焦的是更差异化的团队背景，"我们接下来要投的项目，必须是真正走在正确方向上的。技术突破需要时间沉淀，不能急于求成，这一点没有捷径。就像大语言模型，早期大家也搞不清楚方向，达成行业共识、实现技术突破，也花了很多年时间。具身智能目前还没有这样的终局解决方案，现有所有技术范式都无法解决核心问题，眼下的成果本质上都是阶段性Demo秀。"
他相信就算是五虎或者是多少虎，也只是阶段性的，未来市场中，一定还会有新团队出现。
压过具身智能的，只有人工智能
或许我们也可以换一个视角来找到答案。
在大多数情况下，判断一个创业赛道是否即将走向"终局"，有个很直接的办法，那就是观察是否有两类新闻密集出现：一类是明星公司或明星创业者遭遇了"预期外"危机——这可以理解为资本热情远远高于现有的市场需求，企业估值远远脱离合理的商业模型；另一类是新进创业者们开始"抱怨"，进而选择集体离场——这通常意味着行业格局已经基本定型，现有的技术路线已经基本满足了市场需求，已经没有了大规模创新的必要。
套用到具身智能，很多符合前者定义的案例的确越来越多。
例如由吉利创始人李书福之子李星星发起的具身智能创业项目一星机器人，就在10月16日前后忽然注销了官方社媒、被盛传"原地解散"，而此时距离一星机器人成立仅仅过去了5个月，距离一星机器人宣布获得来自BV百度风投、同创伟业的"种子轮"还不到30天，高度吻合"明星投资者+明星投资机构+短时间线"的公式。人们关于这条新闻的解读也很自然地主要集中在"泡沫"方向，强调一星机器人目前所公布的研发方向与吉利旗下千里科技有相当程度的重叠，是典型的"战略方向不明"的"风口型"创业。
关键在于第二条判断标准，能够对应的案例很少。尤其是如果从数据层面来复盘，资本市场对于具身智能初创公司的支持度、包容度仍然显著高于其他赛道。
据投中嘉川CVSource数据显示，自2024年以来新成立的具身智能企业中，已经有64家公司完成了外部融资，这其中有多达21家具身智能初创企业已经累计完成了1亿人民币以上的融资。采用相同的口径（2024年之后成立、累计完成1亿元以上融资）横向对比其他当下热门的投资赛道，低空经济符合相同标准的初创企业只有8家、智能驾驶只有3家、商业航天为0，只有人工智能稳压一头，涌现了50家这样的初创企业。
谁说具身智能没新机会？
更重要的是，一线投资人的实际体感和数据所呈现的结果也很难说有显著差异。比如清智资本创始合伙人张煜就非常不认可"其他的具身智能公司已经没机会"的说法。
清智资本出自清华大学智能产业研究院，是一只专注于人工智能方向的早期风险投资基金。与此同时，考虑到自身的科研属性和便利的高校资源，清华智能产业研究院还支持清智资本成立了清智孵化器。
基于这两个定位，张煜在这两年接触了大量的早期项目，而具身智能始终是热门细分方向之一。截止今年10月中旬，他们上会讨论的具身智能项目将近30个，而去年同期大概只有"十几个"。如果再算上初步接触、停留在看BP层面的，这个数字大概还能扩充到60以上。
对于这些密集涌现的创业团队，张煜最大的印象就是起点很高，"随便看一家新成立的机器人创业公司，他们的产品大概率都能实现站立、行走，甚至还能完成一些更复杂的动作"，整体来看"相比过去几年，现在行业内的技术差距反而没有那么大了"。如果有机会穿越回"比一年前或半年前"，很多初创团队的产品"比所谓的具身智能头部公司还要好"。
关于前文提到的那些不好的传闻，张煜当然也听说过类似的故事，梗概也大致相同，也是某大厂副总裁级别的高管离职组建了自己的机器人团队，还拉上了几位实力不俗的合伙人打算大干一把，结果在"探索"了一段时间后发现难度太大，最终决定解散团队，重回大厂上班。但如果要从"创业者画像"层面来解读具身智能的现状，张煜认为主要的变化其实是另外两点：
第一是 "年轻化"，过去几年的创业团队普遍是"学科带头人""教授"来牵头，现在主导者更多变成了科研团队里的博士生、硕士生，而且"做得不错"；第二是 "团队综合化"，过去很多团队的创业起点就是一篇象征着"突破性发现"的"论文"，偏探索型，但新涌现的创业团队普遍"综合协作"，既有科学家，也有在大厂或实际行业场景中工作多年、有实战经验的人。
这两个变化是"上升期行业"的专属，对应着主观层面的心气儿和信心，也对应着理性层面可以被计算出来的增长空间，否则怎么吸引到"职位高、资源足的高管们"加入其中呢？
所以张煜认为，类似"大厂高管创业失败"的传闻很难直接定义为"负面"，因为"解散团队"固然让人有挫败感，但一体两面，这也意味着创业者整体已经进入了一个相对成熟的阶段，已经普遍意识到创业的前置条件是"找到明确的落地赛道"、很难 "仅靠技术本身推进"。
陈亮的感受和张煜大致相同。陈亮做具身智能的创始人社区和早期项目孵化——或者说机器人——已经超过8年，起点是国内TOP家用服务机器人大厂的加速器，第一期创始人营发起于2017年11月，机器人是主要的项目方向，也涵盖与机器人相关的数字模拟芯片、光学器件、工业视觉等。每年接触的机器人产业链创业者超过200人，其中累计深入服务的创业公司超过500家。
去年年底，陈亮决定独立创业，成立了属于自己的"火星加速器"，专注做具身机器人创始人社区及独立的具身产业生态，帮助具身智能、机器人初创项目更快融入产业链，创始人更快迭代，帮助想进入具身领域的产业方培育创新曲线，构建创新生态。
截至目前，他的团队已经完成了两期产业营、两期孵化营，服务174家具身智能机器人产业链企业，并正在进行第三期产业营的招募。
在陈亮看来，有一组数据很能说明当下具身智能赛道的创业水温：在过去8年累计服务的500多家具身智能企业里，有40多家企业在今年完成了新一轮融资，如果再算上处于交割或者股权重组阶段的，整体数量将超过50，"预计明年还会继续增加"；与此同时，有60-70家企业能够在今年实现产值过亿，成为"规模以上"的工业企业。陈亮最大的感受是这一届创业者在周期上和上一代创业者完全是"两个世界"，具身智能团队们在融资方面用两年时间就走完了移动机器人、仓储机器人行业走了七八年的路。
这是一份相当亮眼的成绩单，甚至某种程度上还存在着"偏保守的误差"。因为有一个BUG在于，优秀的创业团队看起来不需要这样的服务，头部的创业者"一般都非常忙"，很少主动报名参与他们的产业营。如果要寻求与他们进行合作，火星加速器需要转变成一个"卖方"，通过主动沟通等方式向创始人展现加速器能够提供的独特价值。
在这些前提下，陈亮对具身智能的创业前景也有相对乐观的判断，目前行业内很多企业估值很高，但并没有实际业绩支撑。作为一个创新者，我们始终不相信有钱、有资源就能垄断，只要"你对当前技术能力有清晰认知，或对技术路线有笃定判断，找到合适的落地场景，再恰当的借力"，机会其实"非常多"。
因为更卷，所以更要拿钱
当然，这并不意味着一线投资人们没有感受到"压力"。
陈亮曾经在2012年、互联网经济最繁荣的那段时间下场创业过，短暂地做过一家智能手环的项目。那段经历让他能够非常具体地意识到，现阶段具身智能创业者们面临的挑战是"迥然不同"的。前几个周期，大家担心的主要是"腾讯入场了怎么办，阿里入场了怎么办"，而由于具身智能的底层是一次范式变革，拉开了巨大的空白，创业者们面临的巨头不再来自"单一维度"，"巨头笼罩"的氛围更加全面。"手机厂商、汽车厂商、制造业厂商"都加入了竞争，也包括了智元、银河通用这些拿到了大规模融资，积累了足够现金流的"新兴巨头"。
一个最直接的例证是在火星加速器目前已经完成的两期产业营中，有六家上市公司的机器人事业部负责人参与进来。"上一个周期积累下来的融资路径，放在当下的具身智能赛道里，已经基本失效了。"陈亮说，"很多创业者愿意在早期就和产业链龙头企业合作，这种情况在以前的早期项目中是比较少见的。"
张煜则分享了这样一组数据：2024年全年具身智能领域的投融资总额大约为140亿人民币，融资笔数182笔，平均单笔融资额约0.77亿元；而今年截止前7个月，投融资总额就已经达到176亿元，超过了去年全年，融资笔数126笔，平均单笔融资额提升到1.35亿元，无论是融资总额还是单笔融资额，都比去年增长了近一倍。而过往经验是：
如果行业正处于起步阶段，那么投融资端就会呈现 "平均融资额稳定但笔数增加"；如果行业进入了收缩期，那么投融资端则会呈现 "平均融资额高但笔数少"的状态。如果投融资端出现了"融资笔数+平均融资额" 双增长，通常就对应着行业进入泡沫期的鼎盛阶段。
具身智能目前显然属于第三种情况，对应着"行业内卷到了一定程度"。再加上目前肉眼可见的"融资热但应用冷"，张煜能够很直观地感受到创业者们的焦虑感比去年强很多。
所以原则上，他会基于"未来两三年行业融资环境可能会变得更难"这个预判，鼓励目前的被投企业多拿钱，为应用大规模落地做好充足的准备，也为被投企业们设置了一个短期目标：
在未来两年内找到业务突破口，要在对应领域站稳脚跟，拿到订单、产生利润。
而平心而论，这个"短期目标"已经能够筛掉大部分的初创项目了，因为可以预见的是，具身智能主流的应用方向主要一定会集中在两类：一类是提供娱乐与情绪价值，另一类是产业或生活场景应用。
在这样的转型中，机器人的核心竞争力需要从 "本体+算法"，逐渐向 "行业数据集+具体场景需求" 转移——这就对应着庞大的资源需求，挡住了相当多的初创公司。
同时，即使是头部企业，目前主要应用场景还是以展示、科研教具为主——这是行业处于 "应用未落地，但现有技术无法真正进入产业"阶段的直接体现，仍然高度依赖持续资金注入，以开展更深入的训练、推动算法迭代。
别忽视"后发优势"
但这些压力，仍然不足以支撑"具身智能已经没有机会"的论断。因为具身智能虽然面向未来，需求人们的想象力，但大类上归根结底属于对供应链有强需求、强调工程思维的制造业。这决定了具身智能自今年以来的创业潮，并不是单纯资本驱动的，开源模型能力的整体提升和供应链的成熟，同样驱动着创业者们的热情。
"过去要花很大代价定制电机、曲轴等部件，现在供应链非常成熟，只要给出明确指标，就能生产出来，而且很多接口都是标准化的。"张煜看到的实际趋势是，"从电路板、模型框架，到曲轴、电机，再到肢体、灵巧手、运控本体，每个环节都有专门的公司负责，分工很细致，整体成本正在降低"。
这还仅仅是"硬件端"供应链。软件层面，得益于算法框架的技术升级、强化学习体系的完善，数据集的补全也相对此前更加成熟，而这也是目前创业周期缩短的一个重要原因，创业团队的起步速度有了"质"层面的提高。
陈亮就认为目前是一个好时代："觉得这波机会大、融资好融，就想 "搞一把" 的人，都会被市场自然清退，毕竟套利的机会已经不存在了……对那些对商业底层逻辑判断清晰、对技术理解透彻，甚至愿意从小小的PMF做起的创始人来说，当下环境反而更踏实。"
另外，制造业的"后发优势"也是一个很难被忽视的变量。"后发优势"理论由美国经济史学家亚历山大·格申克龙提出，原意是指后进入工业化进程的国家（后发国家），后发国家无需重复这些高成本、高风险的研发过程，可以通过技术引进、购买先进设备、吸引外资、反向工程等方式，直接获取和应用已经被市场验证的成熟技术，并集中有限的资本，直接投入到最前沿、最高效的产业和设备上。
这个特质决定了具身智能的发展一定是"交替向前"的：本体的进步带动上游零部件的繁荣，上游零部件的繁荣提升本体的性能，高性能本体进入具体场景后推动增量需求产生，增量需求进一步寻求本体进步。从这个角度来看，早期项目始终是有机会的。陈亮认为，大家需要思考的重点其实是"哪些环节能快速成长"。
更何况具身智能的核心能力可以分为交互智能、运动智能、操作智能，其中操作智能是机器人未来最主要的价值创造点，但目前暂时没有任何商业场景实现了"突破"，技术模型远没有到收敛的阶段。谁又能保证，具身智能在可预见的未来里是否也将迎来一个DeepSeek时刻，彻底改变人们的技术路径选择呢？
所以，如果我们将一家创业公司"站稳脚跟"，定义为"找到有前景、规模足够大的市场，且这个市场有明确的盈利可能（或已产生利润）、企业在市场中占据独特的竞争优势，形成自己的护城河"这些要素，那么在具身智能行业里，本质上目前"没有任何一家公司做到了同时满足这些条件"。
换句话说，"具身智能是否有机会"或许是一个伪命题。对于一个需要供应链高度协同的制造行业来说，认为自己在迈过某个里程碑后就可以"安稳发展"，尝试寻找一个"充满安全感的生态位"，基本是一个毫无讨论价值的"人造议程"。"世界上当然不需要这么多公司做几乎相同的事。"张煜说，"但泡沫并不可怕，所有人面对的核心问题都是相同的，那就是在泡沫期戳破之前，找到自己的定位，活下来正规配资平台app，撑过‘明天’。"
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