这可能是最后一代不能"完全自动驾驶"的 FSD 了：
刚刚，特斯拉推送了 V14.1.7 版本 FSD：
KOL 用户第一时间上传大量实测，有人惊叹 FSD 真的像马斯克说的那样有了"意识"，能理解场景环境：
有人被 FSD 极限场景的操作能力震惊到：
当然也不断有人抱怨反馈，怎么看似简单的场景，FSD 感觉始终不得要领 …
凡此种种，老马统一回话：问题已经解决 95%，下一个 V14.2 版本，全面实现完全自动驾驶。
而老马第一次承诺"完全自动驾驶"，已经是 10 年前的事了。
改进、厉害的地方
一个月前 FSD V14 首次更新，最大的特征是"打通"，打通各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。
也就是国内用户更加熟悉的车位到车位驾驶能力，V14 现在能够处理完整的 door to door 行程。
14.1.7 小版本更新，直观体验上是在各个场景的处理，更加丝滑平顺。
比如常规十字路口，没有极端 Corner case 的情况，FSD 现在不会有丝毫犹豫或迟疑，也不会在确认安全可通行的情况下再做无谓的提前减速避让：
这说明"规则"的含量，在 FSD 里越来越低了。
遇到行人横穿马路，FSD 与路上其他人类司机相比，显然更加礼貌，会在比较远的地方就主动停车等待行人通行：
老司机可能认为这样的策略过于谨慎，降低通行效率，但也不用担心，FSD V14 版本内置了风格选择，有一种叫"疯狂麦克斯"模式，系统会十分频繁积极的变道追求效率。
体现水平的，可能还得是博弈场景：
进高速时旁边的大车不让速也不让道，FSD 还是选择主动减速，错车后再完成汇入动作。
这个场景本身保证安全处理并不难，国内大多数玩家也能做到，但经常使用智能辅助驾驶系统的用户应该能感受出 FSD "思路"的不同——
匝道汇入后不在最右侧车道保持观察，而是尝试直接向快速车道变道。
与之相对，国内很多玩家的方案，仍然会在汇入高速或转弯后，强制优先驶入最右车道，保持几秒钟后才会往快车道变，即使路上空无一车也是这样。
从"预期感"角度来看，显然 FSD 更愿意被用户高频率使用。
狭窄空间通行，14.1.7 版本也更丝滑了：
甚至是限宽桩这样两边各几公分的极限场景，FSD 现在也能自主处理，之前的 V13 版本根本做不到：
还有更加夸张的：
极窄路段，元鼎证券_元鼎证券APP下载安装_在线股票配资平台FSD 自主规划了一整套14 点式掉头的方案流程！
窄路 3 点式掉头，目前行业大部分方案需要针对场景单独优化，且" 3 点式"流程也是固定的，道路过于狭窄的情况下没法激活使用。
从这个角度看，FSD 已经表现出了一定的 AI Agent 能力。
这是不是说明，原生非外挂的 VLA 系统，本质上和 AI Agent 是一种东西？
还有哪些问题没解决
当然老马自己都说 V14 "问题解决了 95% "，那么剩下的 5% 是什么？
集中反馈较多的，首先是最优路线选择问题。
有用户实测时发现，FSD 在某些场景下，尤其是停车场、充电站这样的非标准环境中，路线选择常常很诡异，比如这个场景：
离开超级充电站时，还是错误拐进了一条小路，靠边停车，然后系统退出。
这个问题不是 V14 版本独有的，而是 FSD 一直以来的"顽疾"。
而被抱怨反馈最多的，是 FSD 路口起步的犹豫：看起来好像非常迟疑地向前"蠕动"几步后，才会真正起步，中间伴随着明显顿挫感。
其他的问题也有，比如转弯场景下，系统会在离路口很远时就打开转向灯，让别的车误以为是要变道 ……
这些反馈，马斯克没有一一回复，而是直接说下个版本，也就是 V14.2 肯定解决，达到完全自动驾驶的状态推送给用户。
马斯克吹过的牛，最终可能真的会兑现，只不过晚 10 年而已。
FSD 14.1.7 之后，完全自动驾驶？
从功能来看，FSD V14 更新其实挺"波澜不惊"的，包括这次的 14.1.7 版本：
新增到达选项，可以选择 FSD 应该在哪里停车：停车场、街道、车道、停车库或路边。
增加了靠边停车或避让紧急车辆（例如警车、消防车、救护车）的操作。
在基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能，以便实时处理道路阻塞和绕行路线。
增加了额外的速度模式，以进一步自定义驾驶风格偏好。
改进了对静态车库门和动车库态门的处理。
改进了对道路碎片（例如轮胎、树枝、箱子）的识别。
改进对以下几种情况的处理：无保护转弯、变道、车辆切入和校车。
提高了 FSD 管理系统故障处理能力，并使其能够从降级运行中平稳恢复，从而增强了可靠性。
感觉像是对已有功能的继续优化，但最关键是这句：
在基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能。
也就是说，V14 大版本 FSD 与之前的最大不同，是完成一段式端到端的过渡。
马斯克透露参数量至少是 V13 版本的 4.5-10 倍，对比每个版本马斯克的表态，合理推测 V14 版本的 FSD，背后基座模型参数量至少是大几百亿甚至千亿级别。
这意味着目前只有搭载 HW4.0 硬件的特斯拉用户，才能体验 V14。
14.1.7 "硬件"层面更新，也是对所有 HW4.0 硬件车型完成了适配，包括 Cybertruck。
表明特斯拉已经解决了有限算力下的模型优化问题，毕竟同样是数百 TOPS 的硬件基础，行业内大部分玩家在 10Hz 左右的频率下，最高能跑数十亿至百亿参数。
V14 优势开始集中体现释放，证明自研全栈软硬件的作用的确不可替代，后续可能会被更多玩家押注。
更新说明中还有一句话值得注意：
提高了 FSD 系统故障处理能力，并使其能够从降级运行中平稳恢复，从而增强了可靠性。
特斯拉历史上首次，也是整个车圈第一次出现这样的表述。
"断点恢复"——这完全是 L4 的能力要求和话语体系，毕竟 L2 的"断点"不需要系统处理，人类接管就行。
FSD 从 V14.1.7 开始，已经摆明态度朝着"去安全员"的方向迭代。
换句话说，无论是沾沾自喜的 L2，骑墙观望的 L3，还是不为所动的 L4，马斯克现在根本无意争论，只是单纯不想与任何一方坐同一桌了。
马斯克笃信、特斯拉代表的自动驾驶"升维"路线，或者更准确的说是大模型通用自动驾驶，要开始最关键的规模化验证了。
对于 L4 赛道来说，之前特斯拉 Robotaxi 落地运营可能还只是"前菜"，真正的冲击才刚刚开始：特斯拉开始率先模糊、拆除 L2 与 L4 壁垒。
Robotaxi 的两条不同商业落地路线，也许要开始"生死时速"了。
其实 V14.1.7 更新，距离 FSD V14 首次推送给用户，仅仅过了一个月时间。
V14.1.7 现在是小批量推送，主要是媒体 KOL 用户和特斯拉长期义务"测试员"车主，总共 200 多台车，一个有意思的现象是，他们发现版本号直接从 V14.1.4 跳到了 V14.1.7。
说明 1.5、1.6 两个版本仅仅作为内部测试没有公开，也从侧面证明FSD 现在几乎以一周一版的速度迭代。
这也意味着，如果不出意外，马斯克承诺"完全自动驾驶"的 FSD V14.2 推送，可能也就是一两个月以内的事。
One more thing
不久后"完全自动驾驶的" V14.2，会引起科技圈、车圈怎样的冲击？
特斯拉前 AI 负责人、被马斯克称赞为"久经考验的兄弟 + 战友"的 AI 大神安德烈 · 卡帕西，离开特斯拉 2 年多后刚刚买了一辆最新 HW4.0 硬件的 Model X（V13 版本），被 FSD 震惊了，直接一篇长文吹捧：
惊喜！平顺、稳定，明显比我之前开的 HW3 好得多！
对此，马斯克评论道：等他试过 V14 版本再说吧 ~
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